要鉴定聚氨酯管箱的质量，可以从以下几个方面考虑：
1、外观质量：观察管箱外观是否平整、无明显的凹凸、气泡、裂纹等缺陷。表面应无明显的色差、污渍或划痕。
2、尺寸精度：测量管箱的尺寸是否符合设计要求，如长度、宽度、高度、厚度等。尺寸应符合相关标准，并且各部分的尺寸应一致。
3、物理性能：测试管箱的物理性能，包括抗压强度、拉伸强度、抗冲击性、耐磨性等。可以通过拉伸试验、冲击试验等来评估管箱的物理性能。
4、化学性能：检测管箱材料的化学性能，包括耐腐蚀性、耐酸碱性、耐热性等。可以通过化学试剂对管箱进行腐蚀性测试，评估其耐化学腐蚀能力。
5、环保性能：检测管箱是否符合相关环保标准，如是否含有有害物质、是否通过相关环保认证等。
6、使用寿命：通过实际使用和经验来评估管箱的使用寿命。可以查看厂家提供的相关资料和证书，了解管箱的预期寿命。
需要注意的是，鉴定聚氨酯管箱质量需要具备相关专业知识和测试设备，建议寻求专业机构或专业人士的帮助，或者参考相关质量标准和规范进行评估。